首页> 外文OA文献 >Simultaneous Localization and Mapping with Iterative Sparse Extended Information Filter for Autonomous Vehicles

【2h】

Simultaneous Localization and Mapping with Iterative Sparse Extended Information Filter for Autonomous Vehicles

机译：用于自主车辆的迭代稀疏扩展信息滤波器的同时定位和映射

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Bo He; Yang Liu; Diya Dong; Yue Shen; Tianhong Yan; Rui Nian;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2015
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Simultaneous Localization and Mapping with Iterative Sparse Extended Information Filter for Autonomous Vehicles [J] . Bo He, Diya Dong, Rui Nian, Sensors . 2015,第8期

机译：自主车辆的迭代稀疏扩展信息滤波同时定位与制图
2. Experimental Study of Iterated Kalman Filters for Simultaneous Localization and Mapping of Autonomous Mobile Robots [J] . Khoshnam Shojaei, Alireza Mohammad Shahri Journal of Intelligent and Robotic Systems . 2011,第3a4期

机译：迭代卡尔曼滤波在自主移动机器人同时定位与制图中的实验研究
3. Experimental Study of Iterated Kalman Filters for Simultaneous Localization and Mapping of Autonomous Mobile Robots [J] . Khoshnam Shojaei, Alireza Mohammad Shahri Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2011,第3a4期

机译：迭代卡尔曼滤波在自主移动机器人同时定位与制图中的实验研究
4. Simultaneous Mapping and Localization with Sparse Extended Information Filters: Theory and Initial Results [C] . Sebastian Thrun, Daphne Koller, Zoubin Ghahramani, International Workshop on Algorithmic Foundations of Robotics . 2004

机译：用稀疏扩展信息过滤器同时映射和本地化：理论和初始结果
5. Autonomous robot navigation based on Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), and particle filtering. [D] . Monjazeb, Amirhossein. 2008

机译：基于同时定位和映射（SLAM）以及粒子过滤的自主机器人导航。
6. Simultaneous Localization and Mapping with Iterative Sparse Extended Information Filter for Autonomous Vehicles [O] . Bo He, Yang Liu, Diya Dong, 2015

机译：自主车辆的迭代稀疏扩展信息滤波同时定位与制图
7. Simultaneous Mapping and Localization With Sparse Extended Information Filters: Theory and Initial Results [O] . Sebastian Thrun 2002

机译：使用稀疏扩展信息过滤器同时映射和定位：理论和初步结果
8. Simultaneous Mapping and Localization with Sparse Extended Information Filters: Theory and Initial Results (revised) [R] . Thrun, S. , Koller, D. , Ghahramani, Z. , 2002

机译：使用稀疏扩展信息过滤器同时映射和定位：理论和初始结果（修订版）

Simultaneous Localization and Mapping with Iterative Sparse Extended Information Filter for Autonomous Vehicles

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅